Il semble que Peseux existait déjà à la fin du XII^e siècle où, dans une bulle du pape Célestin III de 1195, "Pusoz" figure parmi les biens de l'Eglise. Quant à l'étymologie du nom de Peseux, nous supposons qu'il dérive du mot "puits", car l'un des soucis constants de Peseux fut de se procurer de l'eau et les puits étaient nombreux dans la région. D'ailleurs, le problème de l'eau ne fut résolu qu'en 1888 grâce à une convention avec la Ville de Neuchâtel permettant à Peseux d'obtenir les eaux de l'Areuse, prélevées dans l'acqueduc qui traverse le nord du village.

Nous pouvons dire que depuis le XIV^e  siècle, Peseux fut béni des dieux et que sa prospérité n'a cessé de croître jusqu'à nos jours. Ce furent tout d'abord diverses franchises accordées par les souverains français aux habitants de ce lieu qui obtinrent successivement des droits importants et des terres en abondance, ce qui leur permit de planter des vergers et de la vigne.

Ensuite, deux personnages illustres ont apporté leur contribution à ce développement et laissé leurs noms dans l'histoire locale: Jean de Merveilleux, représentant du roi de France auprès des Suisses, fit construire, en 1513, le Château de Peseux et dota le village d'une école. Puis, en 1894, le greffier Fornachon légua sa grande fortune à sa commune d'origine. Grâce à cette générosité, Peseux était dans l'abondance et les impôts y étaient minimes.

Dés lors, le village se développa très vite:

En 1890, l'inauguration d'un collège qui abrite aujourd'hui l'administration communale. D'autres collèges ont ensuite été édifiés en 1914 et en 1966.

En 1899, une usine à gaz est construite, conjointement avec la commune de Corcelles-Cormondrèche.

Aujourd'hui, avec le gaz naturel, cette usine a disparu pour faire place à des immeubles à loyer modéré.

En 1901, Peseux est relié à Neuchâtel par une ligne de tramways, remplacée en 1976 par des trolleybus.

En 1995, Peseux fêtait dignement et dans l'allégresse ses huit cents ans d'histoire.

C'est ainsi que, depuis le début de ce siècle, on peut dire qu'autour du vieux village, de tous côtés, remplaçant sur son passage champs de blé, vergers et vignobles, un nouveau village moderne s'est installé : c'est Peseux d'aujourd'hui avec ses industries, son commerce et une population subiéreuse en pleine mutation.